整體主動轉向系統是指整體四輪轉向系統，它的作用是通過電機改變后輪角度，從而實現車輛在高速、低速過彎時保持平穩。那么整體主動轉向系統的工作原理是什么？

1. 在整體主動轉向系統中，首先需要一個液壓的或電動的伺服轉向系統作為基礎，在轉向傳動路線中，將轉向盤與伺服轉向器轉向齒輪之間的轉向柱斷開。
2. 在斷開位置，加入一個轉向角執行器作為電子調節裝置，它由電動機和減速機構組成，按照車輛狀態與駕駛員輸入的轉向角增大或減小。
3. 如果當前的狀態不需要轉角疊加，電動機就會保持靜止，轉向柱斷開處的角差單元就會按照剛性連接工作，如同沒有斷開的轉向柱一樣。如果電動驅動裝置發生故障或關閉，就會產生同樣的作用。

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