混合動力車型按照動力驅動的配置結構關系，可分為普通混合動力汽車、插電式混合動力汽車和增程式混合動力汽車。

1. 普通混合動力汽車的動力電池容量較小，不能由外部電源充電，純電動模式續航里程很短，純電驅動僅在車輛起步、低速工況時使用，汽車運行時主要依靠發動機，只有在急加速時，電機才輔助提供能量。其作為混動車，一般都有一系列“黑科技”，以讓電機發揮其節能的作用。常見的技術有發動機自動啟停和能量回收。
2. 插電式混合動力汽車與普通混合動力汽車的區別：普通混合動力汽車的電池容量很小，僅在起步、低速或急加速時，才調用電動模式，不可以長期純電動模式運行且動力電池不能外部充電。其介于純電動汽車和燃油傳統汽車之間，兼有二者的優點，但是由于價格因素以及充電設施和充電時間的約束，還不能被廣大消費者接受，在節能減排方面也沒有明顯優勢，節能減排效果仍待提高。
3. 增程式混合動力汽車也搭載有發動機與電機，但是發動機不直接驅動汽車，只是用發動機進行發電，由電機進行驅動。當電池組電量充足時采用純電動模式行駛，而當電量不足時，車內發動機啟動，帶動發電機為動力電池充電，提供電機運行的電力。其目前應用還不是特別廣泛，大多是在單獨開發或者基于純電動車所開發的車型上才能看得到。

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