機動車一般是指本身具有動力裝置，可以單獨在公路及城市道路行駛，并完成運載任務的車輛。那么，非機動車是指哪些車？

1. 非機動車的定義是指人力或者畜力驅動，上道路行駛的交通工具。非機動車類型是指包括了馬車、牛車、騾車、驢車、自行車、三輪車、手推車、人力車、畜力車、殘疾人專用車、電動自行車等以及雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合有關國家標準規定的殘疾人機動輪椅車等交通工具。
2. 非機動車新規定2021：電池電壓不能大于48V且整車質量不大于55kg。當然在新國標下電動自行車還必須擁有腳踏騎行功能。電動自行車的最高時速不能超過25km/h，而電機功率不能大于400W。只要符合這些標準的可以歸類為非機動車。
3. 電動摩托車和電動輕便摩托車的標準為：
4. 電輕摩最高時速不超過50km/h，電機功率需大于400W且小于4000W。
5. 電摩最高時速可以超過50km/h，電機功率可大于4000W。
6. 另外電摩與電輕摩的電池電壓都是無限制且整車質量都可大于55kg。需要注意的是在此標準下，電摩與電輕摩都是不需要安裝腳踏的。輕便摩托車是屬于機動車還是非機動車要看排量的，如果是燃油助力，排量大的話，屬于機動車。如果是電動，一般是非機動車。

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