對于扭轉梁式懸架的起源已經無從考證，事實證明這種簡單而可靠的懸架已經經受住了歷史的檢驗，它的性能并不差，并且潛力還值得深挖。那么扭力梁式半獨立懸架的優缺點是什么？

1. 扭力梁式半獨立懸架的優缺點如下：
2. 左右輪在彈跳時會相互牽連，輪胎角度的變化量小使輪胎的磨耗小。  
3. 在車身高度降低時還不容易改變車輪的角度，使操控的感覺保持一致。  
4. 構造簡單，制造成本低，容易維修。  
5. 占用的空間較小，可降低車底板的高度。
6. 缺點是：左右輪在彈跳時，會相互牽連，而降低乘坐的舒適性及操控的安定性；因構造簡單使設計的自由度小，操控的安定性較差。

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