一汽-大眾汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。那么奧迪召回車輛有哪些？

1. 奧迪中國召回多款車型，包括2019年11月27日至2020年12月21日生產的，部分A4 Avant、A4 Allroad、A5、A6 Avant、A6 Allroad、A7、A8L、Q7、Q8、S4、S5、S6、S7、RS4、RS5、RS6、RS7、RSQ8。
2. 部分e-tron電動車召回；自2021年9月25日起，召回生產日期在2020年11月3日至2021年3月26日期間的部分進口和國產e-tron車輛，共計74輛。召回范圍內的車輛由于供應商制造過程中的偏差，導致機電式制動助力器的電機組件（電機轉子和電機軸之間）存在焊接缺陷。在車輛緊急制動的極端情況下，可能造成制動助力功能減弱以及ABS功能和ESC功能失效，存在安全隱患。
3. 20年前的老款車也被召回；此次召回范圍當中，涉及了不少生產在20年前的進口奧迪車。公告具體指出，將自2021年9月25日起，召回生產日期在1997年5月15日至2001年6月1日期間的部分進口A4、A6、A8、TT車輛，共計1157輛。召回范圍內的車輛因供應商制造缺陷，致使駕駛員安全氣囊的含非疊氮化物氣體發生器（NADI型）密封不足，可能有濕氣侵入的風險，進而導致車輛發生碰撞事故時安全氣囊展開緩慢，降低了安全氣囊的保護能力，存在安全隱患。
4. 進口A7等氣囊存隱患；涉及車型是生產日期在2019年11月21日至2020年1月17日期間的部分進口A6 Avant、A7車輛，共計4輛，將從2021年9月6日起執行。召回范圍內的車輛由于供應商制造過程中的偏差，儀表板上副駕駛前氣囊蓋板的弱化線未完全弱化。在車輛發生碰撞事故時可能導致副駕駛前氣囊不能完全展開，極端情況下可能會導致氣囊帶異物彈出，存在安全隱患。

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